Nasceu em 27 de junho de 1927, em Marechal Mallet (PR), filho de Ernestina e hervaceiro Ângelo do Amaral. Casado com Déa de Almeida Ribas, são pais de Alba, Ângela e Horácio Amaral Filho. 

Cursou Direito pela Universidade Federal do Paraná.

Foi vereador, presidente da Câmara e prefeito em exercício em Assaí de 1955 a 1960, perdendo, em seguida, a disputa pela prefeitura da cidade. 

Disputou a prefeitura de Campo Mourão como candidato único nas eleições de 1968, assumindo o cargo em 31 de janeiro de 1969. Durante sua gestão, a educação teve o maior desempenho em toda a história do município, em muito pelo desafio que se propôs de “não deixar uma criança sem escola.”

Criou a Fundação de Ensino Superior de Campo Mourão -Fundescam – atual Unespar, dando, assim, primeiro passo para a implantação de um núcleo universitário regional, que se realizaria somente décadas depois, com a vinda de novos cursos e a abertura de novas instituições de ensino superior na cidade. O período administrativo de Horácio Amaral terminou em 31 de janeiro de 1973.

No dia 7 de agosto de 1974, faleceu em um acidente automobilístico.